Patente BS limitazioni foglio rosa

Salve ragazzi,
La settimana prossima dovrò sottopormi alla visita per il rinnovo patente richiesto dalla commissione medica e avendo lesioni al plesso e radiale del braccio sx mi convertiranno la patente in BS con adattamenti.
La mia domanda è la seguente, essendo gia in possesso di una patente B normale, prima di sostenere nuovamente l'esame di guida, con il foglio rosa che mi rilasciano posso guidare?quali limitazioni ci sono? oppure posso guidare solo con una persona accanto con 10 anni di patente(il chè mi sembra una stronzata visto che ho la patente da 7 anni)?